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运动控制器的单轴持续运动设置

2023-2-17 14:03:36 2188 运动控制器

0 运动控制器有专用的持续运动控制指令，运动控制器持续发脉冲，控制轴以指定的速度和方向持续运动，持续运动常用的指令为VMOVE，以运动速度SPPED持续运动，此时停止轴运动使用CANCEL或RAPIDSTOP指令。 VMOVE的指令参数可选择正向或负向运动，VMOVE(1)正向，VMOVE(-1)负向，下一条VMOVE会自动替换前面的VMOVE指令。持续运动例程： RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) BASE(0) '选择轴号 ATYPE=1 '轴类型设置 UNITS=100 '脉冲当量设置 SPEED=100 '速度设置 ACCEL=1000 '加速度设置 DECEL=1000 '减速度设置 SRAMP=100 'S曲线 DPOS=0 '当前位置清0 TRIGGER WHILE 1 '循环运动 IF MODBUS_BIT(0) = ON THEN 'MODBUS_BIT(0)有效往左运动 VMOVE(-1) ELSEIF MODBUS_BIT(1) = ON THEN 'MODBUS_BIT(1)有效往右运动 VMOVE(1) ELSEIF MODBUS_BIT(0) = OFF OR MODBUS_BIT(1) = OFF THEN CANCEL(2) 'MODBUS_BIT无效时停止运动 ENDIF WEND END 0
2023-2-17 14:03:36　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 正运动威廉希尔官方网站运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能？ 932 • 单轴运动控制器的设计有谁会做吗? 1713 • EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的轴参数配置和单轴运动控制 885 • EtherCAT运动控制器上位机之Python+Qt（一）：链接与单轴运动 411 • 运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能？ 2424 • 什么是运动控制器运动控制器与PLC的区别 1135 • EtherCAT运动控制：RTSys对控制器的监控与设置原理 870 • 运动控制器分类_运动控制器选型 5564 • 基于LabVIEW的多轴运动控制器应用研究.pdf 4198 • 基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计 24