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本帖最后由 我爱方案网 于 2023-2-16 14:12 编辑 在制造业转型升级的大背景下,机器人产业正迎来发展新机遇期,步入发展快车道。前不久,工信部会同发改委等十五个部委联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》,规划明确指出,到2025年我国将成为全球机器人威廉希尔官方网站
创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件,MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长。 目前我国工业机器人市场基本被国外机器人品牌占据,但随着国产机器人品牌的崛起,国产MCU芯片的市场份额正在逐步扩大。除了部分高端市场,国产芯片现在已经可以和国外芯片进行全面竞争,在产品性价比和本地化服务方面甚至更有优势,国产MCU作为机器人控制芯片的市场发展空间巨大。 机器人在位置、速度、动作顺序等控制方式上更加复杂、精细和智能化,这对机器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑战,高性能和高集成度的MCU成为机器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成为MCU的成熟工艺,未来在更先进工艺下设计的MCU,采用更高性能的内核,其性能将得到大幅度提升,同时将部分核心控制算法进行硬件化加速,内置更高精度的ADC等,在提升机器人控制响应速度和精度的同时,还可降低系统成本。 MCU在机器人应用上的优势包括: 1.高性能: 芯片基于Cortex-M4F内核,工作主频144MHz,处理性能高达180DMIPS,支持FPU浮点运算,内置Cache和预取模块,指令执行速率快,满足各种运动算法和智能控制对高算力的需求。 2.高集成: --支持4个独立的多通道5Msps高速12bit ADC,可对机器人设备的电压/电流/霍尔等模拟信号进行快速采样,实时计算和监控伺服电机工作状态; --芯片提供的多通道PWM输出可满足对六轴电机的精确控制; --外设资源集成度高,有多路UART/I2C/SPI拓展接口,系统可拓展性强。 3.安全: 通过芯片内置的密码算法硬件加速引擎,提供高安全性,保护核心代码安全。 4.丰富封装: 提供多种封装形式,LQFP100封装可满足复杂功能设计对多pin脚的应用需求。 5.高可靠: 全系列针对工业级别设计,可靠性高,保证机器人系统在-40℃~105℃温度范围运行稳定。 方案介绍: 内置32位MCU运算处理内置32位MCU运算处理 方案简介 采用进口红外4波段传感器, 内置32位MCU运算处理, 探测距离50米 角度90度 报警时间3秒 提供元器件清单,电路图,软件。 性能参数 行业分类 : 智能家居 开发平台 : STM 意法半导体 交付形式 : PCBA 性能参数 : 传感器 : 红外&紫外 应用场景 : 各种火灾隐患场所 基于NXP低功耗MCU的养老手环 1. 方案介绍: 养老手环,主要使用加速度传感器实现计步、睡眠监测,使用Lora无线方案实现定位等功能,主要面向老年人市场,方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。 2. 主要功能和性能参数: 工作电压:Li-On Battery 3.7V供电,Lora发射功率12-14dB,通信距离200米; 3. 方案核心优势: 低成本 低功耗 远距离通信 Lora 4. 方案应用细分市场: 定位手环 老人防丢 计步手环、睡眠监测 我爱方案网是一个电子方案开发供应链平台,提供从找方案到研发采购的全链条服务。找方案,上我爱方案网!在方案超市找到合适的方案就可以直接买,没有找到就到快包定制开发。我爱方案网积累了一大批方案商和企业开发资源,能提供标准的模块和核心板以及定制开发服务,按要求交付PCBA、整机产品、软件或IoT系统。
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