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我在ESP32上运行下列代码(大概逻辑吧,实际上比下列结构再复杂一些,我会循环调用inner_product,一些机器学习的代码) samples[128] =i2s_read(); for(,,,) std::inner_product(samples); i2s_write(samples); 结果就是,inner_product占用了大量的时间,导致音频没有办法及时的处理,在esp32 Lyra-T 4.3上面的表现就是音频变得非常的奇怪,断断续续。(看门狗也会提示出错,我把看门狗关闭了,否则esp32会无限重启) 我注意到esp-nnesp-dsp等项目好像优化了一部分算法,但是我好像是没有找到类似std::inner_product的实现,可以介绍一下有没有优化过的API吗? |
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