在使用esp-idf-v4.4的库及esp32-c3-s32模组的情况下，遇到twai功能的两个GPIO2/GPIO3无数据波形如何解决？

在使用esp-idf-v4.4的库及esp32-c3-s32模组的情况下，遇到twai功能的两个GPIO2/GPIO3无数据波形的情况，有朋友遇到过吗？如何解决

void app_main(void)

{

    twai_message_t message;

    esp_err_t err;

    //Initialize configuration structures using macro initializers

    twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT(TX_GPIO_NUM, RX_GPIO_NUM, TWAI_MODE_NORMAL);

    twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS();

    twai_filter_config_t f_config = TWAI_FILTER_CONFIG_ACCEPT_ALL();



    //Install TWAI driver

    if (twai_driver_install(&g_config, &t_config, &f_config) == ESP_OK)

    {

        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Driver installedn");

    }

    else

    {

        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Failed to install drivern");

        return;

    }



    //Start TWAI driver

    if (twai_start() == ESP_OK)

    {

        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Driver startedn");

    }

    else

    {

        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Failed to start drivern");

        return;

    }

    message.identifier = 0xAAAA;

    message.extd = 1;

    message.data_length_code = 8;

    for (int i = 0; i < 8; i++)

    {

        message.data = 0x0A;

    }



    while(1)

    {

        //Queue message for transmission

        err = twai_transmit(&message, portMAX_DELAY);

        if (err == ESP_OK)

        {

            ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG,"Message queued for transmissionn");

        }

        else

        {

            ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG,"Failed to queue message for transmissionn");

            twai_clear_transmit_queue();

        }

        

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));

    }

    vTaskDelete(NULL);

}