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多谢了，开启软甲定时器就可以了吧！
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软 硬定时器都可以的。
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你这个定时时间在分钟级，用软定时器也不差。
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开一个定时器，定时时间1-5分钟可设置，定时时间到，在回调函数中发送一个信号量，线程中等到这个信号量后进行轮询传感器。
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如果要处理传感器数据，滤波排序之类的还是要开线程来做比较适合。处理的比较简单不耗时则适合开软定时器来做。
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