[问答]

mcpwm控制舵机触发看门狗的问题如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Code: [Select all] [Expand/Collapse] #include #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_log.h" #include "led_strip.h" #include "sdkconfig.h" #include "driver/ledc.h" #include "driver/mcpwm.h" printf("start......."); //初始化pwm引脚 mcpwm_gpio_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM0A, 18); //初始化pwm配置结构 mcpwm_config_t pwm_config = { .frequency = 100, // frequency = 50Hz, i.e. for every servo motor time period should be 20ms .cmpr_a = 0, // duty cycle of PWMxA = 0 .counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER, .duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_1,// }; //初始化pwm配置 mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &pwm_config); //设置对应 pwm单位、定时器、通道的空占比 mcpwm_set_duty_type(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_GEN_A, MCPWM_DUTY_MODE_0); int t = 0; bool dir = true; bool predir = false; mcpwm_set_duty_in_us(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, MCPWM_GEN_A, 1833); 代码是正常的，也能正常控制舵机。我发生的问题是这样的，舵机已经稳定在某个角度，这时候我想试一下舵机的力度，于是手动去转动舵机的轴……然后舵机就开始不稳定，触发了看门狗，舵机一直在校正（控制台能看见，系统一直在快速重启），大概过了几秒才稳定下来。在使用micropython都没有发生这样的问题…… 是不是哪里没有配置到？ 0
2023-2-13 06:31:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报申根换相关推荐 • mcpwm控制舵机触发看门狗问题求解 209 • 如何解锁和更新看门狗？ 900 • 看门狗是什么？为什么要看门狗？ 947 • 独立看门狗与窗口看门狗概述 1213 • 为什么要看门狗？看门狗解决的问题是什么？ 2881 • 什么是窗口看门狗？窗口看门狗是怎么工作的？ 917 • 独立看门狗、窗口看门狗的作用是什么？ 1799 • 什么是stm32看门狗？stm32看门狗分为哪几类？ 1711 • 窗口看门狗（WWDG）与独立看门狗（IWDG）有何区别？ 1977 • 独立看门狗和窗口看门狗的原理分别是什么 1135