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大家好！我遇到了这样一个问题： 1、我的程序运行在一个设备中，会通过CAN持续发送握手信息； 2、在CAN的链路中有另一个设备，它一上电，就会导致我的程序发送不出握手信息，7秒后才能发送出去； 3、另一个同事用STM32的标准库写了一个发送握手信息的简单程序，就没有问题。 想问一下，这是什么原因导致的？ 我用的是4.0.3版本的RT-Thread内核，也按照下面的帖子对drv_can.c做了修改 
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3个回答
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CAN网络里另外一个设备上电，CAN信息发不出去，有没有调试一下程序是卡在哪里了？还是发送完成了设备没接收到？
另外程序发送不出握手信息，是用CAN上位机监控的么，还是说靠设备没接收到判断的。 |
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调试一下看看呢，看是程序卡住了还是其他情况
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