完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
线程退出的时候，需要idle线程执行rt_thread_idle_excute才能回收退出线程的资源，但是工作线程比idle线程级别高的话，idle线程得不到执行，跟idle线程同优先级的话，idle线程会跟工作线程来回切换，占用执行太多cpu资源，是不是有点尴尬 
0
|
|
相关推荐
9个回答
|
|
|
严格讲，一个系统不应该出现某个高优先级线程独占cpu的情况出现，如果出现了，首先想到的是优化。
后面你好像提到了另外一个问题， 同优先级的问题。可能不适合工作线程和 idle 线程设置同优先级。 |
|
|
|
|
|
任务一般不和idle同优先级，不过你没给idle线程留有运行的机会吗
|
|
|
|
|
|
工作线程如果比idle优先级高，idle怎么执行呢？我在工作线程里用rt_thread_yield，idle线程还是得不到执行，用rt_thread_delay又太浪费工作线程的时间。请问你们是怎么解决的
|
|
|
|
|
|
rt_thread_yield一般也不给用户使用的，因为要自己搭配schedule进行。可以使用 rt_thread_mdelay（）或者线程间同步的方式
|
|
|
|
|
|
工作线程执行频次越高越好，rt_thread_mdelay一下就完蛋了
|
|
|
|
|
|
高优先级线程不能长时间占死cpu，否则你的线程设计就是有问题的。
一般一件事务处理使用一个线程，事务工作来了线程激活，完成此次处理后释放cpu，继续等待下次事务到了。 比如一个键盘扫描事务，可以设计成每10ms扫描一遍各按键按下状态，有键按下就向按键队列发按键码，一次扫描完成后等待10ms，然后再次扫描。 |
|
|
|
|
|
没有任何一个线程是长时间占用cpu的，这样才能使整个系统协调工作。
|
|
|
|
|
|
一、最好不要设置与空闲idle线程优先级相同的工作线程；
二、在一个RTOS系统当中，RTT提供了优先级抢占+时间片轮询的调度机制；基于这个调度机制，我们要合理的分配线程的优先级、时间片、延时时间（让出CPU）； 三、线程让出CPU是系统能够协调工作的一个重要标准（特殊：你就是想卡在这个任务）； 四、至于你说的来回切换占用CPU资源。本身RTOS的核心处理，就是线程的上下文切换，实现高实时性；并且线程切换到时间也是再ms级别；所以，从宏观上看，任务的实时性是没有影响的。 RTOS重要的是实时性，而不是占用CPU资源。 |
|
|
|
|
|
你既然建立一个线程，你就得给他有机会去执行他的任务的机会，空闲线程也是需要你给机会去执行的。 所以高优先级的线程一定会有让出机制，要么等待条件，要么延时。
如果空闲线程没机会使用到cpu，那说明你的系统设计的有问题。 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
541 浏览 0 评论
1920 浏览 0 评论
如何使用python调起UDE STK5.2进行下载自动化下载呢？
2188 浏览 0 评论
开启全新AI时代 智能嵌入式系统快速发展——“第六届国产嵌入式操作系统威廉希尔官方网站 与产业发展论坛”圆满结束
2681 浏览 0 评论
获奖公布！2024 RT-Thread全球巡回线下培训火热来袭！报名提问有奖！
29139 浏览 11 评论
72215 浏览 21 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
478
评论
淘帖
1735
