[问答]

编码器模式的细微差别有哪些？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个每转 2400 计数的增量编码器，它连接到一个螺距为 5mm 的滚珠丝杠。我正在尝试累积总数，然后用它来计算附着在滚珠丝杠上的物体的确切距离。我已经配置了硬件编码器模式，我正在计算两个脉冲的两个边沿。为了跟踪上溢和下溢，每当我设置为 2399 的 ARR 溢出时，我都会生成一个中断。在随后的 PeriodElapsedCallback 函数中，我跟踪转数。在大多数情况下，这是有效的，除了在启动时，“rotation_count”变量会自动变为 1，即使没有旋转编码器或调用 PeriodElapsedCallback 函数也是如此。为什么会这样？我正在使用 STM32407VGx（STM32F4-DISCOVERY 板）。 uint32_t current_count = 0; uint32_t rotation_count = 0; uint32_t total_count = 0; TIM_HandleTypeDef htim1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_ALL); //Start the encoder mode HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //Call the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback when the ARR value overflows or underflows while (1) { get_encoder_count(); HAL_Delay(10); } } void get_encoder_count(void) { current_count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1); total_count = (rotation_count * __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim1)) + current_count; } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim) { if (htim->Instance == TIM1) { __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim1) ? rotation_count-- : rotation_count++; // Use the DIR bit to determine if the encoder is spinning CW or CCW // Since we are in this function because the timer over/under flowed // Increment or decrement the revolution count } } / TIM1 init function / void MX_TIM1_Init(void) { TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 0; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = (2400 - 1); htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12; sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfig.IC1Filter = 0; sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfig.IC2Filter = 0; if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef tim_encoderHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(tim_encoderHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 / / USER CODE END TIM1_MspInit 0 / / TIM1 clock enable / __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /TIM1 GPIO Configuration PE9 ------> TIM1_CH1 PE11 ------> TIM1_CH2 / GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9\|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /* TIM1 interrupt Init / HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); / USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 / / USER CODE END TIM1_MspInit 1 */ } } 0
2023-2-1 07:46:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 46 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 29 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 27 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 26 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 26 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 26 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报申根换相关推荐 • 设备在控制中心丢失该怎么办？ 1654 • 基于HAL库的编码器模式怎么实现？ 949 • 编码器接口模式是什么？编码器配置源码的配置过程是怎样的？ 1692 • 如何利用STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度？ 3925 • 编码器是什么编码器是如何进行接线的 10464 • stm32 定时器的编码器模式有哪几种呢 3366 • stm32f407的编码器模式有哪几种 3576 • 如何在计时器的Ch3和Ch4上启用编码器模式？ 451 • 编码器是什么？编码器工作原理是什么？ 4083 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1722 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我知道你说不是，但最有可能的情况是 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 在定时器启动时立即被调用，因为 UIF 位在初始化期间被设置。您可以通过调用 __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE) 初始化定时器后清除该位来解决此问题；在启用更新中断之前。

2023-2-1 11:53:23 评论举报张文