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在数据表中,它表示 LSM6DSO 中的陀螺仪在 +/-2000 dps 满量程时为 1LSb = 70 mdps。我很好奇这是如何获得的。对于带符号的 16 位数字,我得到 2000 / 32768 = 61mdps。
对于加速度计,在 +/- 2g 满量程时 1LSb = 0.061 mg,我同意这一点。2 / 32768 = 0.061 毫克。 我的陀螺仪计算中的差异来自哪里?仅仅是陀螺仪不够灵敏,无法实现理想的角速率精度吗? |
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