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以下是静态时 3 轴数据的数据。我觉得不正常。它看起来噪音很大。
正常吗?如果它处于静态,你能提供一些数据吗? 加速度[mg]:-161.28 -36.36 -923.78 加速度[mg]:-126.88 -7.08 -941.84 加速度[mg]:-159.09 -25.86 -947.21 加速度 [mg]:-147.13 -24.40 -943.79 加速度 [mg]:-140.79 -15.62 -925.74 加速度[毫克]:-157.87 -40.02 -936.23 加速度 [mg]:-143.47 -20.50 -941.84 加速度 [mg]:-142.01 -42.94 -940.62 加速度[mg]:-144.69 -28.30 -957.21 加速度[mg]:-154.21 -31.48 -916.46 加速度[mg]:-122.98 -25.38 -953.31 加速度 [mg]:-150.55 -15.13 -949.40 加速度[mg]:-148.84 -16.84 -936.72 加速度[mg]:-160.55 -38.31 -917.93 加速度 [mg]:-139.32 -23.42 -939.40 加速度[mg]:-150.06 -37.33 -921.83 加速度 [mg]:-135.42 -13.42 -936.72 加速度[毫克]:-162.75 -23.42 -940.13 加速度[mg]:-152.99 -1.46 -953.06 加速度[mg]:-169.82 -39.53 -931.35 加速度[mg]:-150.55 -8.78 -934.52 加速度[mg]:-161.77 -50.75 -918.66 加速度[mg]:-140.30 -9.76 -962.58 加速度[mg]:-165.92 -30.99 -942.82 加速度[mg]:-142.01 -7.08 -949.89 加速度[mg]:-176.17 -33.43 -946.72 加速度[mg]:-140.79 -16.10 -952.58 下面是初始化序列: dev_ctx.write_reg = platform_write; dev_ctx.read_reg = platform_read; dev_ctx.handle = &SENSOR_BUS; /* 检查设备ID */ iis3dwb_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI); printf("whoamI 是 %xrn",whoamI); /* 恢复默认配置 */ iis3dwb_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); 做 { iis3dwb_reset_get(&dev_ctx, &rst); } 而(第一个); /* 启用块数据更新 */ iis3dwb_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); /* 设置输出数据速率 */ iis3dwb_xl_data_rate_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz); /* 设置满量程 */ iis3dwb_xl_full_scale_set(&dev_ctx, IIS3DWB_8g); iis3dwb_pin_int1_route_t int1_route; int1_route.drdy_xl = 1; iis3dwb_pin_int1_route_set(&dev_ctx, &int1_route); /* 配置过滤链(无辅助接口) * 加速度计 - LPF1 + LPF2 路径 */ // iis3dwb_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, IIS3DWB_HP_ODR_DIV_800); // iis3dwb_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); iis3dwb_data_ready_mode_set(&dev_ctx,PROPERTY_ENABLE); |
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1个回答
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它通过以下更改解决
iis3dwb_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, IIS3DWB_HP_ODR_DIV_800); iis3dwb_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); --> iis3dwb_xl_hp_path_on_out_set(&dev_ctx, IIS3DWB_XL_ODR_26k7Hz); iis3dwb_xl_filter_lp2_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE); 所以我相信这是由于过滤器相关的错误设置。 启用中断后,数据现在看起来很正常。有一些噪音,但至少是正常的。静态加速度均方根现在下降到 0.010 m/s2。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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