[问答]

使用MCI_ExecSpeedRamp达到新速度参考的实际持续时间是多少？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 当我请求相反的大摇杆运动时，我有一个无人机不良行为。我想我需要设置一个斜坡来进行均匀运动。对于小的摇杆运动有正常的反应然后我很容易稳定它但是当我需要在我到达墙壁之前用大的摇杆运动示例反转命令时，反应过度。当 hDurationms = 0 时，我想在斜坡值附近设置一个斜坡 0
2023-1-17 08:06:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王焕锁相关推荐 • 使用stm32 foc sdk 3.2进行atollic用于电机控制遇到未明确引用`MCboot'，请问应该如何解决？ 1539 • 如何重置固件中的故障？ 776 • program_B的计时持续时间要求是多少？ 1922 • FOC开环模式来调试硬件出现反向 4046 • 如何更改BLE广告持续时间？ 211 • CalPod更正持续时间 2209 • 请问AD7712的DRDY高电平持续时间不一致可以改进吗？ 1622 • 如何测量脉宽调制的持续时间？ 1119 • AD7712采用单端输入，外部10MHz时钟，发现DRDY的高电平持续时间不一致怎么解决？ 348 • BLDC电机控制怎么获得正确的速度斜坡？ 3201 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 “当我请求相反的大摇杆运动时，我有无人机不良行为”你试过调整 PID 吗？没有达到瞬时快速速度的原因有两个：1) 电机无法实现 2) PID 需要调整（尝试增加 KP 或减少速度 PID 调节器的 kd）。至少对我来说是这样。

2023-1-17 11:03:45 评论举报李凯生