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要控制直流电机驱动器,我需要将一个引脚设置为永久高电平,另一个引脚设置为反向 PWM。
如果我想反转电机方向,我需要交换这些设置。 所以我将两个引脚都配置为 PWM 输出。 但是如果我想将一个输出引脚设置为高电平,则忽略以下代码:
所以我认为可以设置 100% 占空比具有相同的效果,但是当我在示波器上测量时,您会看到零伏的小毛刺。 所以我的问题可以通过两种方式解决: 如何让我的 PWM 输出引脚也接受 WritePin 命令? 或者 如何消除 100% 占空比中的小故障? |
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1个回答
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> 所以我认为可以设置 100% 的占空比具有相同的效果
它应该可以正常工作。假设 TIM1 以 1 kHz 频率向上计数(预分频器 7999 在 8 MHz 时钟下)并且您需要 100 毫秒的周期。因此,您将计数器周期设置为 99。PWM 脉冲设置为 0 时,您将获得 0% PWM,而 PWM 脉冲设置为 100 时,您将获得 100% PWM。 无论如何,您可以在 PWM 和 GPIO 之间切换引脚的模式。使用 HAL 这会产生一些开销,因为 GPIO init(对于另一个引脚)是
如果已经在寄存器级别:一旦您运行 PM 模式,每个通道都有一个强制输出模式,方法是将 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位设置为 100 rsp。101. 参见参考手册。 |
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