[问答]

如何使用步进驱动器drv8711和stm32微控制器更新频率以生成步进电机步进脉冲？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我是 Sai 希望你一切都好我在计时器方面遇到了一些问题。我正在使用 STM32f4、f7 微控制器来脉冲步进电机驱动器的步进输入。我已经使用 HAL 层配置了我的计时器。我想以几毫秒 (12ms) 的速度将频率从 100hz 扫描到 200khz。在我的应用程序中，外围设备配置为 tim3 作为基本定时器，tim1 作为输出比较切换模式（将其用于步进脉冲）并且在每个定时器 3 更新事件中我更新定时器 1 的周期以更改频率（不知道天气更新tim1 事件是否发生）。一切都按预期工作，但大多数时候我的电机会抽搐，我假设 tim1 周期的多次更新会在步进脉冲中产生一些毛刺。我没有办法确认。如果我在输出模式下使用 GPIO 生成步进脉冲，那么电机会在没有任何 **** 的情况下平稳加速，但我想使用定时器做同样的事情。频繁更新定时器ARR值是否可行。我已经参考了 Cross timer 和 general purpose time cookbook application notes 但没有找到有效完成此任务的正确方法。 0
2023-1-17 07:38:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报康桃花相关推荐 • 双脉冲控制器能否控制单脉步进驱动器驱动两相步进电机呢？ 6048 • 步进电机的转速与脉冲频率的关系是什么 2506 • 请问tb6600步进电机驱动器对步进电机的脉冲宽度的影响? 2702 • STM32步进电机驱动问题 6594 • 步进电机驱动器的特点有哪些 2033 • 如何使用步进电机驱动器？ 5311 • 步进电机驱动器控制步进电机的电路问题 7400 • 步进驱动器细分控制原理是什么？如何设置细分？ 6867 • STM32可以通过控制脉冲控制步进电机达到所需的固定转速吗？ 227 • 为什么步进电机通电后，电机不运行？ 9393 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我认为您缺少 ARR 预加载功能，请通过以下方式启用它 TIM1->CR1\|=TIM_CR1_ARPE; 这样，ARR 寄存器更新将延迟到下一次计数器溢出时发生。请参阅参考手册中定时器功能描述/计数器模式章节中带和不带 ARPE 的时序图。

2023-1-17 11:07:41 评论举报魏霖