[问答]

HRTIM将100%占空比脉冲插入PWM，PWM的单个脉冲是错误的怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在研究基于 STM32 的 BLDC 驱动程序。我正在使用 HRtiM 在向上向下计数模式下以 20Khz 生成 3 个免费 PWM。时不时地，PWM 的单个脉冲是错误的，就像它具有 100% 的占空比一样。该问题是非周期性的（似乎以随机时间间隔发生，范围从 ~0.1 Hz 到 ~10Hz），并且发生在 HRTIM 的所有通道上。它会导致电机发出很大的噪音。在下图中，您可以看到事件的示波器屏幕。顶部曲线是电机相位之一的电流，下方两个是互补 PWM（在 STM 侧，在 mosfet 驱动器之前）。我正在使用 20 kHz 控制环路来更新 PWM 占空比并进行标准化，以确保我不会意外地将非法值写入寄存器。我已经尝试过启用和禁用重新加载。我还将控制回路频率降低到 12 kHz 和 5 kHz，但问题仍然存在。 0
2023-1-16 07:59:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 efwedfd 相关推荐 • STM32H7 HRTIM如何产生高于1.31ms的脉冲宽度？ 294 • aduc7027 PWM产生脉冲波形但PWM1L只能输出占空比低于1/2的波形 1656 • 请问在PWM脉冲输出过程中，我想停止PWM脉冲输出，但PWM脉冲周期依然使能，如何实现？ 6493 • 是什么原因导致PWM无法输出占空比100%的？ 2277 • 什么是PWM？pwm的频率是多少？pwm的占空比是什么？ 6631 • 如何消除PWM 100%占空比中的小故障呢？ 442 • 控制舵机的PWM信号是单个的还是连续的？ 8807 • ecap生成的PWM脉冲 8991 • stm32 占空比100%时死区问题 5541 • stm32如何控制pwm脉冲数量 1930 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我想我已经解决了我的问题。解决方案是启用预加载，设置重复事件更新（以便在计数器达到 0 时进行更新），并将我使用的 CMP 单元从 CMP1 切换到 CMP2 。如参考手册的 27.3.12 部分所述，CMP1 和 CMP3 具有无延迟更新功能，这导致了该问题。

2023-1-16 10:35:11 评论举报廉凌刚