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在我的应用中,我需要 LSM6DSL 在达到配置的 FIFO 阈值时生成中断。我将 FIFO 用于加速度计和陀螺仪。
我的配置如下, FIFO_CTRL5 = 0x09 // ODR 12.5 Hz,FIFO 模式 CTRL3_C = 0x 44 //BDU,注册地址递增 FIFO_CTRL1 = 0x3C //先进先出阈值 INT1_CTRL = 0x08 //在 INT1 引脚上路由第 f 个信号 CTRL1_C = 0x48 //选择LPF BW,设置ODR和FS FIFO_CTRL3 = 0x09 //设置陀螺仪和加速度计的FIFO ODR CTRL2_C = 0x18 //设置陀螺仪ODR和FS 完成此配置后,当达到为 FIFO 配置的阈值水平时,我可以看到 Watermark 标志变高。但是对于同一事件,我无法在 INT1 引脚上获得中断。 如果我遗漏了什么,请帮助我。 |
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