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有两种不同的架构:
G4 作为主人: 在这种情况下,G4 必须定期轮询 M4 以获取命令。 如果 M4 没有要发送的命令,则必须准备一条 NOP 命令。 M4 作为大师: 由于 G4 是一个从机,它所要做的就是配置从机接收和等待。 当它收到命令时,它会执行它,然后返回接收并等待。 当 M4 需要发送命令时,他会这样做。 IMO M4 master / G4 slave 更容易实现。 |
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