[问答]

CAN BUS代码卡在Activate相应的传输请求如何解决？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 调用“HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ”时，我的代码卡在“激活相应的传输请求” 这是它实际卡在 STM32h7xx_hal_fdcan.c 中的地方： /* Activate the corresponding transmission request */ hfdcan->Instance->TXBAR = ((uint32_t)1 << PutIndex); 可以初始化： void CAN1_Init(void) { CAN1.Instance = FDCAN1; CAN1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; CAN1.Init.Mode = FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK; // EXTERNAL Means FDCAN treats its own transmitted messages as received // messages CAN1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; CAN1.Init.NominalPrescaler = 3; // Setting values for 500k bps CAN1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1; CAN1.Init.NominalTimeSeg1 = 2; CAN1.Init.NominalTimeSeg2 = 2; CAN1.Init.TxBuffersNbr = 64; CAN1.Init.TxEventsNbr = 32; CAN1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 32; CAN1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; CAN1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_16; CAN1.Init.MessageRAMOffset = 0; CAN1.Init.RxBuffersNbr = 64; CAN1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 64; CAN1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_16; if (HAL_FDCAN_Init(&CAN1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 可以传输： void CAN1_TX(void) { FDCAN_TxHeaderTypeDef TX_Header; uint8_t CAN_Msg_Ptr[5] = {'H', 'E', 'L', 'L', 'R'}; TX_Header.DataLength = 1; TX_Header.Identifier = 0x7DF; TX_Header.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; TX_Header.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME; TX_Header.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE; TX_Header.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF; TX_Header.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN; TX_Header.TxEventFifoControl = FDCAN_STORE_TX_EVENTS; TX_Header.MessageMarker = 0x00; if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxBuffer(&CAN1, &TX_Header, CAN_Msg_Ptr, FDCAN_TX_BUFFER0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 0
2023-1-12 06:45:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 29 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 27 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 27 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 27 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 26 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 26 个回答。邀请回答艾嘉大人该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答举报感谢相遇相关推荐 • 如何解决HAL_CAN_INIT产生超时错误的问题呢 498 • 采用CAN Bus MCU实现电梯控制器监测应用 1395 • 软件请求的MDMA HAL库不一致是怎么回事 401 • 如何实现汽车总线CAN BUS的保护设计？ 1341 • 添加freertos组件代码后卡在prvPortStartFirstTask中怎么解决？ 518 • CAN BUS如何使消息与我要发送的顺序保持一致？ 146 • 需要帮助可以进行通讯 1180 • CAN发送中断不起作用 3631 • MOD BUS 和CAN BUS 的总线有什么区别求大神讲解~ 11549 • CAN卡报告CAN bus off是什么原因 9410 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是一个无限循环。奇怪的是，我在 CAN init 中做了以下更改，问题得到解决。基本上将所有波纹管中的标称值更改为数据。 CAN1.Init.DataPrescaler = 3; // Setting values for 500k bps CAN1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; CAN1.Init.DataTimeSeg1 = 2; CAN1.Init.DataTimeSeg2 = 2;

2023-1-12 09:49:47 评论举报薛槐敏