[问答]

为什么无法在VL53L1上进行测距和多区域扫描？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有一个传感器部件号 VL53L1CBV0FY/1 我使用驱动程序版本 6.6.1。 GetDeviceInfo 报告：名称：VL53L1 cut1.0 型号：VL53L1 产品类型：0 主要版本：1 次要版本：0 我的初始化顺序是这样的： status += VL53L1_WaitDeviceBooted(Dev); status += VL53L1_DataInit(Dev); status += VL53L1_StaticInit(Dev); status += VL53L1_SetPresetMode(Dev, VL53L1_PRESETMODE_RANGING); status += VL53L1_SetDistanceMode(Dev, VL53L1_DISTANCEMODE_LONG); status += VL53L1_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds(16 * 1000);status += VL53L1_StartMeasurement(Dev); 我的查询序列是这样的： VL53L1_ClearInterruptAndStartMeasurement(Dev); VL53L1_WaitMeasurementDataReady(Dev); VL53L1_GetMultiRangingData(Dev, &MultiRangingData); 但返回的数据完全是假的： MultiRangingData.DmaxMilliMeter: 0 MultiRangingData.EffectiveSpadRtnCount 24408 MultiRangingData.HasXtalkValueChanged: 0 MultiRangingData.NumberOfObjectsFound: 3 MultiRangingData.RecommendedDistanceMode: 3 MultiRangingData.RoiNumber: 0 MultiRangingData.RoiStatus: 2 MultiRangingData.StreamCount: 7 MultiRangingData.RangeData[0].AmbientRateRtnMegaCps: 3072 MultiRangingData.RangeData[0].ExtendedRange: 0 MultiRangingData.RangeData[0].RangeFractionalPart: 0 MultiRangingData.RangeData[0].RangeMaxMilliMeter: -1791 MultiRangingData.RangeData[0].RangeMilliMeter: -2015 MultiRangingData.RangeData[0].RangeMinMilliMeter: -2075 MultiRangingData.RangeData[0].RangeQualityLevel: 50 MultiRangingData.RangeData[0].RangeStatus: 4 MultiRangingData.RangeData[0].SigmaMilliMeter: 99840 MultiRangingData.RangeData[0].SignalRateRtnMegaCps: 1575936 MultiRangingData.RangeData[1].AmbientRateRtnMegaCps: 3072 MultiRangingData.RangeData[1].ExtendedRange: 0 MultiRangingData.RangeData[1].RangeFractionalPart: 0 MultiRangingData.RangeData[1].RangeMaxMilliMeter: 622 MultiRangingData.RangeData[1].RangeMilliMeter: 612 MultiRangingData.RangeData[1].RangeMinMilliMeter: 612 MultiRangingData.RangeData[1].RangeQualityLevel: 50 MultiRangingData.RangeData[1].RangeStatus: 0 MultiRangingData.RangeData[1].SigmaMilliMeter: 2381824 MultiRangingData.RangeData[1].SignalRateRtnMegaCps: 7680 -------------------------------------------------------- MultiRangingData.DmaxMilliMeter: 0 MultiRangingData.EffectiveSpadRtnCount 24408 MultiRangingData.HasXtalkValueChanged: 0 MultiRangingData.NumberOfObjectsFound: 3 MultiRangingData.RecommendedDistanceMode: 3 MultiRangingData.RoiNumber: 0 MultiRangingData.RoiStatus: 2 MultiRangingData.StreamCount: 8 MultiRangingData.RangeData[0].AmbientRateRtnMegaCps: 6144 MultiRangingData.RangeData[0].ExtendedRange: 0 MultiRangingData.RangeData[0].RangeFractionalPart: 0 MultiRangingData.RangeData[0].RangeMaxMilliMeter: -2801 MultiRangingData.RangeData[0].RangeMilliMeter: -2807 MultiRangingData.RangeData[0].RangeMinMilliMeter: -2807 MultiRangingData.RangeData[0].RangeQualityLevel: 50 MultiRangingData.RangeData[0].RangeStatus: 4 MultiRangingData.RangeData[0].SigmaMilliMeter: 95744 MultiRangingData.RangeData[0].SignalRateRtnMegaCps: 1476096 MultiRangingData.RangeData[1].AmbientRateRtnMegaCps: 6144 MultiRangingData.RangeData[1].ExtendedRange: 0 MultiRangingData.RangeData[1].RangeFractionalPart: 0 MultiRangingData.RangeData[1].RangeMaxMilliMeter: -1654 MultiRangingData.RangeData[1].RangeMilliMeter: -1654 MultiRangingData.RangeData[1].RangeMinMilliMeter: -1665 MultiRangingData.RangeData[1].RangeQualityLevel: 50 MultiRangingData.RangeData[1].RangeStatus: 4 MultiRangingData.RangeData[1].SigmaMilliMeter: 1776128 MultiRangingData.RangeData[1].SignalRateRtnMegaCps: 9216 -------------------------------------------------------- 传感器由 3V3 供电，代码中定义了 2V8。请帮忙？ 0
2023-1-11 07:35:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报周煌煦相关推荐 • VL53L1的门传感器的功耗有多低？ 205 • 请问VL53L1传感器对保护镜头上形成的冷凝有多敏感？ 199 • VL53L1如何才能使用与VL530X相同的脚本？ 213 • VL53L1水下使用效果如何？ 2754 • 如何区分VL53L1CB和VL53L1CX？ 341 • 使用ST VL53L1 API返回错误 4215 • 如何使用NUCLEOF401RE为VL53L1实施en.VL53L1CB_BareDriver？ 279 • 如何实现VL53L0X+stm32激光测距？ 1536 • 怎么设置VL53L1 ROI 2483 • 什么是VL53L1X？ 2179 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 查看 MCU 上的手册。有很多 MCU 限制 I2C 的长度，因为它可以节省硬件空间。63 听起来像是这些限制之一。进入 platoform.c 中的 write_multi() 函数并将长写入分解为更小的块。这需要一点编码。但这并不难。在那之后，我敢打赌芯片会设置得更好。我们实际上对长 I2C 进行了辩论，但不想基于一些不能进行长写入的 MCU 来减慢所有 MCU 的启动过程。

2023-1-11 14:43:37 评论举报萧昕腾