[问答]

如何在芯片组/PCB中使用ST IMU LSM6DSL呢？有哪些步骤？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我们在我们的芯片组/PCB 中使用 ST IMU LSM6DSL。我们正在寻找现成的软件或算法来实施到我们的固件中，以确定来自 IMU 数据的速度/加速度和距离。有没有可以分享的示例代码？ 0
2023-1-6 06:14:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报杨福林相关推荐 • 请问LSM6DSL和LSM6DS3的兼容性如何？ 2534 • LSM6DSL与LSM6DS3之间的引脚是如何兼容的呢 351 • lsm6dsl硬件上没接管脚iio驱动的解决方法有哪几种 1797 • LSM6DSL读错误？ 2803 • LSM6DSL传感器读取z轴数据一直有偏差是什么问题呢 255 • 如何在LSM6DSL中激活传感器集线器模式 1952 • LSM6DSL使用不活动中断而不自动降低采样率 1513 • ST的LSM6DSL的硬件spi有问题 2650 • LSM6DSL的原始数据为什么乘以灵敏度？ 193 • 为什么LSM6DSL停止提供加速度计数据？ 155 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我相信这个问题可以分为两步。第一步是数据采集过程。为此，特别是如果您使用自定义应用程序处理器，您可以参考 C 驱动程序 ( lsm6dsl_reg.c ) 和 Github 上的 C 示例 ( lsm6dsl_read_data_polling.c )。如果您使用的是 STM32，则有很多项目/示例第二步是算法实现。如果你想从原始数据计算速度和距离，你应该使用更复杂的库，并注意传感器的定期校准。X-CUBE-MEMS1固件功能包中有一些适用于 STM32 的示例（例如MotionPE实时姿态估计或MotionFX传感器融合库）。您可以从这些示例开始（尽管这些库的源代码不是开源的）并构建您自己的代码。

2023-1-6 15:27:37 评论举报李超