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CAN 总线接口独立于所使用的处理器。然而,为了解码总线信号电平,位时序必须非常接近。具有相同外部 HSE 振荡器和相同位时序配置的两块开发板将很有可能协同工作。添加不同的电路板,不同的 HSE 振荡器(提示如果您使用 HSI,您刚刚在位时序中内置了一个显着的错误因素,请检查数据表以了解 HSI 容差)。在假设它是硬件问题之前,您最好计算出确切的位时序设置。
CAN 连接失败常常来自两个原因之一:位时序不兼容,或使用 RC 振荡器 (HSI) 引起的时序漂移;或者在真正的双绞线总线上至少有两个节点,每端都有终端电阻。我建议您在此处显示两个节点的位时序计算,以及如何为每个节点配置 HSE。如果您使用的是 HSI,那么您已经有了问题的答案。 并且一如既往地显示两个节点的错误和状态寄存器。这些读数中包含大量故障排除信息……这就是它们暴露的原因。 |
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