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现在小生正在做基于msp 430和地磁传感的车辆检测器,硬件差不多了,但是弄到的程序资料比较早期。
大概流程为: 开机上电; 430初始化; 。。。。。。; 记录地磁传感器一定量基点(无车时地磁量)求均值,作为参考基点; 采集地磁量并与基点比对,判断车辆经过。 这个预采基点的方法缺点很明显,就是受外界影响太大,由于检测器开机要在现场安装之前,开机后安装人员要负责安放、水泥浇灌等,而开机以后程序就会迅速运行到采基点,不确定因素太多,地磁基点很可能采不准,虽然可以定时中断或者直接delay一段时间,但是依然不好控制(规定时间内完成安装?不现实),而且如果检测器工作期间外界有其他影响(安装铁质护栏等),基点也就有偏差了。 但是看到别人成型的产品,都会有相关的自适应、自学习算法,能自行调校,最终成品准确率和稳定性都比较不错,所以小生也想加入类似算法,只是资料几乎没有。。。自己能力又有限。。。 所以在此请大家帮忙,大家有空就随便拍点意见建议,也请知情人士稍作引导,稍稍透露一点思路。 小生E币有限,事后再做酬谢。 万分感谢!!! |
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1个回答
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继续求助。。。
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