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将 LSM6DSL 与 spi 接口一起使用效果很好。
试图阅读方向我没有输出 配置是 将 60h 写入 CTRL1_XL 将 80h 写入 TAP_CFG 将 40h 写入 TAP_THS_6D 将 01h 写入 CTRL8_XL 将 04h 写入 MD1_CFG 我读了寄存器 LSM6DSL_WHO_AM_I,然后是 LSM6DSL_D6D_SRC 每 1 秒使用一次轮询。 LSM6DSL_WHO_AM_I 提供预期的输出。 LSM6DSL_D6D_SRC 读数为零, 请指教 |
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