[问答]

校准值如何影响传感器的输出/用于校准的模型？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好我目前正在进行一个关于 IMU 的研究项目，其中包括一个 LSM6DS33 和一个 LSM9DS1 模块。在LSM6DS33和LSM9DS1的数据表中提到了工厂校准（例如第 40 页底部）。由于没有提及这些校准值，我有几个问题：这个工厂校准到底需要什么，校准会改变传感器输出吗？如果是这样，校准值如何影响传感器的输出/用于校准的模型？是否有可能获得未校准的传感器信号以及如何获得？提到不应更改包含出厂校准值的寄存器，但并不是说它们不能更改。是否完全有可能（当然风险自负）更改/重置这些校准值？它在数据表中说无论如何它们将在下次启动时恢复。寄存器映射似乎没有提供这些校准值的地址。它们存放在哪里？我意识到这些都是非常具体的问题，由于某些原因，数据表中可能不会公开这些问题的答案。但是，如果任何了解这些传感器校准值的人能够阐明这个主题，我将不胜感激。 0
2023-1-4 06:38:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报郭中相关推荐 • 距离传感器怎么校准 6245 • 怎样去校准PBT GF压力传感器和温度传感器的值呢 378 • CS5532怎么校准 6179 • 基于MEMS加速度传感器的自动校准平台怎么实现? 2129 • 通过控制电流来校准传感器效果差的原因是什么？ 1457 • 如何分析传感器数据？ 2404 • 传感器线性误差自动校准方法研究（论文） 5060 • 关于AD8557用于传感器交流信号放大的几个问题 307 • 请问AD7705的自校准与系统校准有什么区别 4682 • 库仑电量传感器和电化学传感器有什么区别？ 1929 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您要求的具体目的是什么？我将至少针对可以公开披露的部分尝试回答您的问题。首先，生产测试仪校准（即最小化）加速度计和陀螺仪偏移（零重力水平和零速率水平）。它还应用了一种补偿方案，该方案考虑了灵敏度随温度的变化。因此，这些值会自动应用于来自传感器的原始数据，并使用这些值补偿数据输出。理论上可以但强烈不建议通过覆盖易失性存储器中的校准值来“取消校准”传感器。当设备经历复位时，例如在电源关闭-打开周期之后，易失性存储器被擦除并且闪存恢复显性。校准值存储在保留的寄存器中（例如，对于LSM6DS33 ，它们是 02-05h 寄存器，请参见数据表第 38 页）。但请注意：其中一个问题是 - 在这些寄存器中 - 可能有特定的、罕见的位编码测试模式，例如，改变特定焊盘的极性或改变引脚的功能（例如从漏极开路推拉）。

2023-1-4 10:40:45 评论举报李童