[问答]

如何为VL6180X距离传感器提供HAL_ERROR？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好！我正在为 VL6180X 编写 C 代码，因为我发现 ST 自己的 C 代码库非常混乱，我无法使用它，因为我不理解它。所以我从 https://github.com/pololu/vl6180x-arduino重新编写了一个 C++ 库到 STM32 C 代码这是代码。（它现在正在工作！） https://github.com/DanielMartensson/STM32-Libraries/tree/master/VL6180X 反正！当我第一次尝试将 I2C 与距离传感器连接时。 #define VL6180X_ADDRESS_DEFAULT 0x29 HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, VL6180X_ADDRESS_DEFAULT, 10, 100); 我得到状态 = HAL_ERROR 这很糟糕，因为我可以使用 ST 自己的 .hex 文件中的 VL6180X 传感器，而且效果很好。但是当我试图编译自己的 C 代码时，它就不起作用了。 Nucleo F401RE板和传感器都没有问题。我也尝试将 SSD1306 I2C LCD 连接到 I2C，但随后我得到状态 = HAL_BUSY 此 Nucleo 板随附 VL6180X 扩展板X-NUCLEO-6180XA1 可能是firmare的一些问题吗？ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 / / USER CODE END I2C1_Init 0 / / USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 / / USER CODE END I2C1_Init 1 / hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 / / USER CODE END I2C1_Init 2 */ } 0
2023-1-4 07:29:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 46 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 29 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 27 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 26 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 26 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 26 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报王丽相关推荐 • VL6180X包含多少个传感器？ 2217 • 请问VL6180X的基本功能有哪些？ 3119 • 近距离测量VL6180X错误 2672 • 求助测距传感器VL6180x读取状态为Laser Safety Error 2030 • VL6180X：什么是线性误差率？ 2429 • VL6180X和 PremiumEvalboard中使用的值以及两个不同的传感器进行初始化得到结果相同 1266 • 多个VL6180x连接到机械臂上是否存在干扰的可能性？ 2736 • VL6180X传感器的读数非常不稳定怎么解决？ 246 • VL6180X增加了范围 1687 • 关于VL6180x速度的问题 3070 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果设备没有响应，HAL_I2C_IsDeviceReady 返回 HAL_ERROR。从地址应该是左对齐的。所以改用 0x52 (0x29 << 1)。

2023-1-4 10:01:00 评论举报蔡表胤