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当使用电机控制工作台为 B-G431B-ESC1 生成代码时,没有为 CAN 或 PWM 生成代码。CubeMX 中的引脚分配也丢失了。
Motor Control Workbench是否不支持 B-G431B-ESC1? |
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1个回答
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有两件事你应该注意。第一个是单击项目生成窗口中的更新按钮。第二个是与我们保持相同的名称。保存项目时,您只能更改路径。
我们正在努力摆脱这些限制,但为了您的理解,对于 ESC 示例,我们已经在安装路径中提供了 IOC,并且我们使用您的新电机参数复制和更新它,这就是为什么点击更新按钮。否则,工作台会在没有 PWM 输入控制的情况下从头开始重新生成 iOC。 我建议您在空文件夹中重新执行练习,不要更改项目名称,并单击更新按钮(而不是“生成”)。 关于编译流程,即使 cubeIDE 还没有开箱即用,发行说明中提出了一种解决方法,部分:“使用 STM32CubeIDE 进行电机控制项目” |
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