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嗨,我想为电动滑板设计速度控制器,因为这是针对最终用户市场的,因此大多数最终用户可能不知道他们电机的参数,如 Rs、Ls_d、Ls_q 等,
我的问题是 ST 是否有 API 或方法供开发人员检查电机参数,例如基于 Windows 的 MOTOR PROFILER 工具? |
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1个回答
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在Motor Control SDK中,目前还没有API或方法可以自动测量或监控电机的参数。这是我们可能会在不久的将来添加的功能,但我怀疑它是否会是全自动的。
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