1、野火启明6M5开箱
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2、基于野火启明6M5的可调频正弦波发生器
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3、FreeRTOS+OLED
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本文章对RA6M5的RTC编程进行介绍。RTC是单片机常用的日历模块，本文章介绍了RTC时间的设置、周期性中断设置和闹钟设置，并利用串口4将时间输出。

一、项目建立

本测评采用RASC生成Keil项目。本次未采用操作系统，生成的过程其他同学均已详细介绍，这里便不再重复。

二、模块设置

本次使用了RTC模块和串口模块。

1、RTC模块的设置

以此点击Stacks——New Stack——Timers——Realtime Clocks，在项目中增加RTC模块，然后再对模块进行设置。

将模块名称设置为g_rtc，时钟设置为子时钟，回调函数设置为rtc_callback，优先级设置为2.

2、串口设置

将单片机的P511设置为RXD4，P512设置为TXD4，

以此点击Stacks——New Stack——Connectivity——UART，将串口模块加入项目，然后对串口进行设置

将串口的名称设置为g_uart4，通道设置为4，波特率设置为115200，回调函数设置为uart4_callback。
通过上述设置，便将RTC模块与串口模块设置完成。点击RASC的“Generate Project Content”,便可以生成keil文件。

三、程序编写

1、RTC程序编写

（1）初始化代码

使用RASC生成代码后，需要自行将RTC模块打开进行初始化。代码如下。

fsp_err_t rtc_init(void)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;     // Error status

    /* Open RTC module */
    err = R_RTC_Open(&g_rtc_ctrl, &g_rtc_cfg);
    /* Handle error */
    if (FSP_SUCCESS != err)
    {
        printf("\r\nRTC module open failed.\r\nRestart the Application\r\n");
    }
    return err;
}

（2）设置时间

在程序运行时，需要将RTC时间进行设置，需要调用库中的R_RTC_CalendarTimeSet函数。设将当前时间设置为2022年12月31日 22：33：00，需要以下语句。

g_set_time.tm_mday=31;
	g_set_time.tm_mon=12-1;
	g_set_time.tm_year=2022-1900;
	g_set_time.tm_hour=22;
	g_set_time.tm _min=33;
	g_set_time.tm_sec=0;
        err = R_RTC_CalendarTimeSet(&g_rtc_ctrl, &g_set_time);

（3）周期性中断设置

err = R_RTC_PeriodicIrqRateSet(&g_rtc_ctrl, RTC_PERIODIC_IRQ_SELECT_1_SECOND);

在这里直接调用库函数中的语句进行设置，在这里设置为每秒钟中断一次。

（4）闹钟设置

alarm_time_set.hour_match  = false;
	alarm_time_set.min_match   = false;
	alarm_time_set.sec_match   = true;
	alarm_time_set.mday_match  = false;
	alarm_time_set.mon_match   = false;
	alarm_time_set.year_match  = false;
	alarm_time_set.time.tm_sec = 30;
	err = R_RTC_CalendarAlarmSet(&g_rtc_ctrl, &alarm_time_set);

这里设置为每当秒数达到30的时候进行中断，也可以按照该方法设置其他的中断时间。

（5）中断回调函数

void rtc_callback(rtc_callback_args_t *p_args)
{
    if(RTC_EVENT_ALARM_IRQ == p_args->event)
    {
        g_alarm_irq_flag = SET_FLAG;
		test2+=1;
    }
    else
    {
        g_periodic_irq_flag = SET_FLAG;
		test+=1;
    }
}

在这里使用两个变量分别为test和test2，分别对秒中断和闹钟中断进行计数，判断运行是否正确。

2、串口编程

串口编程包括串口的初始化、串口中断函数和冲定向三部分，因为其他朋友已经写的很多了，这里直接贴出代码。

void uart4_init(void)
{
	fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
	err = R_SCI_UART_Open (&g_uart4_ctrl, &g_uart4_cfg);
	assert(FSP_SUCCESS == err);
}

void uart4_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
	switch (p_args->event)
	{
		case UART_EVENT_RX_CHAR:
		{
			R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
			break;
		}
		case UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY:
		{
			uart_send_complete_flag = true;
			break;
		}
		default:
			break;
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	(void)f;
	R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
	while(uart_send_complete_flag == false);
	uart_send_complete_flag = false;
	return ch;
}

3、主程序编写

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
	uart4_init();
	
	rtc_init();
	set_rtc_periodic_rate();
	set_rtc_calendar_alarm();	
        set_rtc_calendar_time();
	
	while(1)
	{
		get_rtc_calendar_time();
		R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); 
	}
}

该程序包括对RTC和串口的初始化和设置。在程序执行时，每隔1秒钟，输出当前的计时时间。

四、程序运行