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STM32 I2C Hal驱动问题怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在 HAL_I2C_Mem_Read 中观察到 STM32 I2C Hal 驱动程序中存在问题，但其他读取命令中可能存在相同问题。我观察到有时 I2C 主机无法确认并发送停止条件的问题，之后 SDA 卡在低电平并且 HAL_BUSY 在连续的 I2C 读取时返回。我可以重现此问题，同时强调 I2C 读取（读取加速度传感器的 7 个值）并结合运行 httpd 并每 5 秒在浏览器中刷新一次网页。我注意到当我遇到只剩下 2 个剩余字节的情况时会出现问题 /* Two bytes / else if (hi2c->XferSize == 2U) 问题是在这种情况下没有禁用 ACK (CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_ACK); ) 通常，当读取多个数据时，MCU 会从 hi2c->Instance->DR 中一次读取 1 个字节，最终得到剩余 3 个字节的情况（此时行为是正确的）。但是，如果设置了“I2C_FLAG_BTF”，MCU 将读出一个额外的字节。如果在那之后，只剩下 2 个字节，则 ACK 永远不会被禁用。作为解决方案，下面的内容对我有用：（检查“//NEW”评论） { / Wait until RXNE flag is set / if (I2C_WaitOnRXNEFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout, tickstart) != HAL_OK) { return HAL_ERROR; } / Read data from DR / hi2c->pBuffPtr = (uint8_t)hi2c->Instance->DR; /* Increment Buffer pointer / hi2c->pBuffPtr++; / Update counter / hi2c->XferSize--; hi2c->XferCount--; if (__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BTF) == SET) { if(hi2c->XferSize == 3U) { //NEW -> clear ACK (must be done before reading DR). After this read, only 2 bytes are remaining. CLEAR_BIT(hi2c->Instance->CR1, I2C_CR1_ACK); } / Read data from DR / hi2c->pBuffPtr = (uint8_t)hi2c->Instance->DR; /* Increment Buffer pointer / hi2c->pBuffPtr++; / Update counter */ hi2c->XferSize--; hi2c->XferCount--; } } } 但是，我根本不喜欢这种“I2C_FLAG_BTF”检查，没有必要，因为它并没有真正加快进程，而且（正如您注意到的那样）只会产生更多的错误和更复杂的代码。我认为这个函数可以在没有 IF 情况下完美运行，但我可能是错的。也许它是出于其他原因添加的？ “HAL_I2C_Master_Receive”函数中可能存在同样的问题，但我没有验证过。代码看起来都一样。我什至怀疑这段代码 (HAL_I2C_Mem_Read) 是否 100% 正确，因为我不确定“I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_BTF, RESET, Timeout, tickstart)”（当只剩下 2 个字节时）是否能有效保证正好接收到最后 2 个字节。在我看来，当接收到最后 3 个字节中的第 2 个字节时，也可能会出现这种情况。但我在这方面可能是错的，而且更难解释。 0
2022-12-30 06:06:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 34 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 29 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 27 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 26 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答艾嘉大人该类别下有 25 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 25 个回答。邀请回答举报 Arvinhw 相关推荐 • STM32HAL库硬件I2C如何驱动INA226保姆级？ 1869 • 如何将STM32 MCU配置为I2C从设备？ 354 • HAL_I2C_Mem_Read()读取I2C失败 11133 • hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit 4760 • STM32F4是否支持SMBus HAL驱动呢？ 529 • stm32f469i_Discovery中的i2c初始化问题如何解决？ 295 • 求助，关于STM32F412 I2C从模式HAL库使用方法的疑问求解 276 • 最新版本的F4 STM32Cube FW 中 DMA模式下的I2C问题求解 243 • 请问如何从阻塞过渡到非阻塞I2C？ 362 • 我是否缺少HAL定义的方式来设置I2C_CR1 ACK位呢 275 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 参考STM32F4参考手册RM0090《图244.主接收器传输时序图》您描述的情况是由于： “4. EV7-1 软件序列在当前字节传输的 ACK 脉冲之前未完成”。虽然，HAL I2C 驱动程序不支持这种情况，实际上也没有支持这种特定情况的计划。当前的 HAL I2C 驱动程序管理 EV7-1 在当前字节传输的 ACK 脉冲之前完成的情况。我们建议在中断或 DMA 模式下使用 I2C。但是对于轮询模式，用户需要通过禁用全局中断 (__disable_irq();) 然后重新启用它 (__enable_irq();) 来保护以下 API HAL_I2C_Mem_Read() 和 HAL_I2C_Master_Receive()。

2022-12-30 11:45:53 评论举报陈瑞微