STM32G474 FDCAN3可以单独传输消息嘛？

大家好，
我正在尝试通过 STM32G474CE 设备上的 FDCAN3 模块发送一些经典的 CAN 消息。我只有免费的 FDCAN3 引脚。我的FDCAN时钟是频率为64MHz的PCLK1。
当我尝试传输 CAN 报文时，首先线路上没有传输（从示波器和 PCAN-Explorer 软件可以看出。
我的问题是： 1. 我什至可以单独使用 FDCAN3 来传输消息吗？是否有必要为此启用 FDCAN1 或其他？

• 标称和数据位定时寄存器的位定时寄存器值应该是多少才能达到每秒 250 KBit 的波特率。同样，我只想发送普通的经典 CANopen 消息，而不发送 CANFD 消息。
  

以下是 CubeMX 如何对配置寄存器进行编程
hfdcan3.Instance = FDCAN3;
hfdcan3.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;
hfdcan3.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
hfdcan3.Init.AutoRetransmission = 禁用；
hfdcan3.Init.TransmitPause = 禁用；
hfdcan3.Init.ProtocolException = 禁用；
hfdcan3.Init.NominalPrescaler = 16;
hfdcan3.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;
hfdcan3.Init.NominalTimeSeg1 = 13;
hfdcan3.Init.NominalTimeSeg2 = 2;
hfdcan3.Init.DataPrescaler = 16;
hfdcan3.Init.DataSyncJumpWidth = 1;
hfdcan3.Init.DataTimeSeg1 = 13;
hfdcan3.Init.DataTimeSeg2 = 2;
hfdcan3.Init.StdFiltersNbr = 1;
hfdcan3.Init.ExtFiltersNbr = 0;
hfdcan3.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
如果（HAL_FDCAN_Init（&hfdcan3）！= HAL_OK）
{
  错误处理程序（）；
}
有什么帮助吗？