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编写一个bootloader实现iap的功能，在不启动rtt的时候，裸机环境下，是能正常从bootloader跳转到app，但是当rt-thread启动起来后，在执行跳转到应用程序的代码就会出现hardfault的问题，跳转失败，我发现只要在 rt_system_scheduler_start之前调用跳转函数都是能够正常跳转到app部分的，但是当rt_system_scheduler_start启动起来之后，就不能进行正常的调转的，我将全局中断关闭了，问题依然存，只要操作系统启动起来，就不能正常执行跳转函数，我想询问一下，rtthread启动起来之后会对跳转到应用程序的那部分代码产生什么影响呢，每次要进行跳转的时候就会出现hardfault的问题？ 
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因该是 关/清所有中断（只关总中断不够）这一条，我干过这种傻事
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很久不写代码了，现在又在做bootloader，由于要考虑用户是完全小白，没用RTT的通用bootloader。调试STM32F407，回头看看自己遇到过的问题，又有人遇到，贴个IAP跳转APP的代码吧。
void jump2app(void) { JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; __disable_irq(); SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; for (char i = 0; i < 8; i++) { NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF; } __enable_irq(); /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); __set_CONTROL(0); Jump_To_Application(); } |
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