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我们似乎无法通过 vl53l5cx_init(&Dev); 功能为VL53L5CX 。我们可以读取单个字节,但多字节 (4) 读取会触发超时,并且 ULD 无法成功加载。这是我们的 RdMulti 函数:
除了 uint8_t error = vl53l5cx_is_alive(&Dev, &isAlive); 之外,您能否建议我们验证 I2C 通信的方法?我们谈判成功了吗? 我们在多个平台上以 100kHz 和 400kHz I2C 总线速度进行了尝试,结果相同。我们已经使用类似的多字节读取功能成功地与数十个 I2C 传感器通信,包括 VL6180X、VL53L0 和 VL53L1。不确定我们可能会遗漏什么...感谢您提供的任何建议。 |
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1个回答
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为了完整起见,我们现在使用这个库与 Arduino IDE 一起工作。我们不得不修改通常的多字节读/写函数来处理大的可变字节大小。管理这个的方法可能不止一种,但回购协议中的内容有效。
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