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大家好,
我正在使用 LSM6DSL 芯片作为计步器,并在可穿戴设备上感应其他功能,例如敲击检测、倾斜检测等。当我将计步器与其他标准设备(如 Apple Watch/fit bits)进行比较时,计步器的计数非常接近准确。但问题是它也将手部运动计为步数,例如:当我不走路而只是移动我的传感器或只是拿起东西等时。我想知道是否有某种过滤器可以消除错误的步数? |
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1个回答
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您好,计步器的输出有时会因类似于步进模式的运动而产生偏差。设备的准确性还取决于位置(例如手腕或腰部)。您可以改变计步器的主要参数,例如寄存器 ****_DEB_REG (14h) 中的去抖动、寄存器 CONFIG_****_THS_MIN (0Fh) 中的阈值以及增量 STEP_COUNT_DELTA (15h) 以对其进行调整您的应用程序,并使其对非步进运动不太敏感。
去抖动参数 阈值参数 |
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