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你好
我使用的是 NUCLEO-STM32F446RE 和 X-NUCLEO-IHM08M1。并且使用的 Motor Profiler 版本是 ver 1.3.2 (MC SDK 5.4.5)。 我根据 UM1996 第 6 页更改了 IHM08M1(移除电容器 C3、C5 和 C7,将跳线 JP1 和 JP2 设置为闭合,将 J5 和 J6 设置在 3-Sh 侧)。 此外,IHM08M1 J9 断开,JP3 闭合。 电机连接到 IHM08M1,U 在 Out1 上,V 在 Out2 上,W 电缆在 Out3 上。 NUCLEO-STM32F446RE 跳线配置如 UM1996 中所述,JP1 打开,JP6 关闭,JP5 在 E5V 侧。 Motor Profiler 中的设置与电机数据表中的设置相同 3 极对, 4500 RPM 最大速度(电机数据表中的速度值为 - 空载) 16 Apk 最大电流(即电机数据表中的峰值电流) 48 V VBUS(电机额定电压) SM-PMSM 磁性(假设,因为数据表中未提及 Ld/Lq 比率) 使用此配置运行 Motor Profiler 一段时间后(电机旋转和停止几次,电机本身变得很热)警告“测量时间太长。”。 同样的配置也在较低的最大速度(电机数据表中的额定速度为 3500)下进行了测试,但电机太热,因此测试停止。 现在我的问题是:我做错了什么?IHM08M1 不能使用额定电压为 48V 的电机吗?我的硬件设置的跳线配置是否错误(ST Motor Profiler 中的信息标签没有提到移除电容器并表示控制板应通过 USB 供电)?或者还有什么问题? 非常感谢任何帮助。 |
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1个回答
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我找到了一个可能的解决方案:移除 X-NUCLEO-IHM08M1 上的 JP3,因为没有使用霍尔/编码器,并将 Motor Profiler 中的最大电流值设置为 3 Apk。我无法解释我应该从哪里获得 3 Apk,根据电机数据表,电机额定电流为 5.3 A,空载电流小于 0.8A。
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