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让我们先从速度评估开始。
可以通过数值积分方法从加速度值开始“估计”速度。 最常用的方法之一称为TRAPEZOIDAL Rule,它已在 MotionSP 中实现。 “lambda”因子只是一个固定为 0.5 的参数,为用户提供了更改的机会。以这种方式,可以使用如下所述的递归公式来估计速度。 请注意,每个速度值都是使用两个连续的加速度样本、时间采样 ( DT = 1/ODR ) 和先前的速度值来评估的。 对于加速度和速度RMS的评估,采用了另一种可以连续评估RMS速度的递归方法,无需缓存数组中的数据进行处理。 该参考来自 Matlab 函数,该函数允许执行一种移动均方根处理。它已经在Matlab DSP 工具箱中作为dsp.Moving RMS 函数用于信号处理,其实现已包含在 MotionSP 库中,如下所示: |
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