[问答]

STM32MP157f-K2如何自动启动A7应用程序和M4固件并禁用演示？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用 STM32MP157f-K2 板设计了我的机器人控制系统我使用 M4 内核通过 SPI 读取 IMU，读取编码器并生成 PWM 以使用定时器控制电机。我用A7读USB视觉相机，用CAN总线读雷达，用以太网读激光雷达。处理数据后，它将结果发送给 M4，用于与编码器和陀螺仪数据融合，以做出更好的控制决策。我有使用 STM32CubeMx 创建的 M4 固件，以及在 linux 中编译的 A7 应用程序。我希望他们通过 virtul_uart0 以一种方式从 A7 到 M4 进行通信。我无法测试代码，因为我不知道如何启动 Me 固件，当我直接从 STM32CubeMx 加载它时，我遇到了问题，我不得不重新刷板。我的问题有两个，我将不胜感激任何建议 (1) 如何在板载 LCD 屏幕上打开 Linux shell 而不是使用 STLink 将其映射到我的计算机 (2) 如何自动启动A7 应用程序和M4 固件并禁用演示。 0
2022-12-28 06:40:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张丽相关推荐 • 如何实现STM32MP1里A7和M4之间的通信？ 1215 • 为什么我无法在STM32MP157C-DK2上运行使用FreeRTOS代码呢 284 • 如何更快的实现OpenAMP与M4内核的通信？ 295 • 如何去实现A7和M4之间的处理器通信呢？ 416 • 如何将STM32MP157C-DK2和M4连接起来？ 274 • 有没有人知道为什么使用RSVD mux功能时启动M4会崩溃？ 296 • 如何在STM32MP157C-DV2中禁用weston自动启动？ 168 • 如何通过Cortex M4控制STM32MP157上的LTDC？ 345 • 请问remoteproc节点是在哪里定义的，用什么语法定义的？ 223 • STM32MP157C-DK2 5V/3V3引脚可以汲取多少电流？ 290 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您可以通过从现有控制台键入命令来在板 LCD 上打开 linux shell。 root@stm32mp1:~#韦斯顿终端位于 /usr/bin/weston-terminal 如果您不需要 STLINK，那么您可以将键盘插入开发板 USB 端口，然后直接通过 LCD 访问开发板控制台。

2022-12-28 09:21:59 评论举报白边赫