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我已经成功实现了一个 vl53l0x 传感器,但希望添加更多。我找到了“AN4846 Application note Using multiple VL53L0X in a single design”文档:
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/0e/0a/96/1b/82/19/4f/c2/DM00280486/files/DM00280486.pdf/jcr:内容/翻译/en.DM00280486.pdf 在“VL53L0X API 管理”下,它指定: 在 vl53L0x_platform.h API 文件中,将 VL53L0x_SINGLE_DEVICE_DRIVER 宏设置为 0,以便 API 实现自动适应多设备上下文。 但是我在 vl53L0x_platform.h 文件中找不到任何名为“VL53L0x_SINGLE_DEVICE_DRIVER”的东西。 我在哪里可以找到它?或者在没有更新文档的情况下更新了文件?如果是这样,是否应该跳过此步骤? |
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1个回答
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如果你有一个工作,你就准备好了。虽然有一些技巧。
从所有处于关闭状态的传感器开始。 然后通过升高关断引脚调出第一个。传感器将到达默认地址。 发出更改地址的命令。- 设置 I2C 地址 然后调出第二个传感器。 发出更改地址的命令。 重复直到所有传感器都有不同的地址。- 我使用 0x62、0x64、0x66、0x68、0x6A... 从威廉希尔官方网站 上讲,您不必更改最后一个地址,但如果您这样做,您可以使用默认地址作为健康检查。如果您对它执行 ping 操作并得到答复,则说明您的一个或多个传感器已重置。 然后诀窍是确保您在拨打电话时设置了正确的地址。 伪代码看起来像这样(它用于 L1X 芯片,但你的类似:
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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