[问答]

是否可以将RTOS调度程序与main while循环集成执行其他功能呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在研究 G030C6 MCU。我编写了一个程序，它从多个传感器获取输入并根据输入（真/假）将输出提供给其他外围设备。输入来自轮询，因此所有函数都写在 main while 循环中。我读到可以使用 RTOS 实现上述要求，但不确定我是否可以将 RTOS 调度程序与 main while 循环集成，以便也执行其他功能。我是嵌入式编程和 STM 的新手。请帮忙。谢谢你。 0
2022-12-16 06:29:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张龙祥相关推荐 • main主程序中如果没有 while(1)是否会退出应用，还是说可以使用xTaskCreate调度就可以不使用while(1)？ 235 • main主程序中如果没有 while(1)是否会退出应用？ 191 • 请问FreeRTOS是如何实现调度的？ 1125 • 为何要加一句while死循环让程序停留在main函数中呢？ 3792 • while循环只执行一次 10264 • 有没有让while循环在一定情况下先停止，后续再给个条件可以继续执行？ 6728 • rt-thread高优先级的线程可以调度执行吗？ 2792 • 这个程序为什么会进行循环呢不是应该顺序执行一次吗 5698 • 在STM32的main（）函数中程序不停地执行I2C写操作 2456 • 请问嵌套在while循环中的break；会不会跳出while循环？ 4130 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的问题很模糊，很难回答。您似乎在询问多任务处理，即使处理器看起来好像同时执行多个进程。一般有两种做法。一种是抢先式多任务处理。一段代码（在嵌入式环境中通常称为 RTOS）使用周期性（定时器）中断在相互相对独立的程序段（进程、线程，无论这里使用什么术语）之间快速切换执行。主要优点是各个进程不必知道其他进程并且可以编写为阻塞，这也意味着预先存在的代码片段可以相对容易地作为一个单独的进程包含在内。缺点是内存消耗较高（因为各个进程的状态大部分保存在堆栈中，必须单独分配给每个进程）。相对复杂的进程间交互/通信和时间问题可以从正面和负面的方式进行争论。还有一些学习要做。另一种是协作式多任务处理。在这里，各个进程是手动编写的，因此它们是非阻塞的（即它们一次只执行部分代码，并且不等待任何时间未知/冗长的刺激），并且它们将状态明确地保持在全局或静态变量（作为显式状态机，或以“自然”变量的形式，例如，数据传输过程通常将其状态保持为保存数据的缓冲区的索引和指示要传输的剩余数据数的计数器）。这个概念有时也被称为“超级循环”，因为各个进程通常被编写为函数，而“主”程序只是在循环中调用所有这些函数。实际上，事情不是非黑即白的，这些方法也有各种形式的各种混合，但这些是总的轮廓。

2022-12-16 10:16:03 评论举报张媛媛