[问答]

如何将陀螺仪的原始数据转换成角速度呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 lsm6dsl 传感器。我正在获取有关寄存器的数据。如何将原始数据转换成角度 0
2022-12-15 08:19:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李萍相关推荐 • 急急急~！关于陀螺仪产生的角速度怎么转换成脉冲的问题 5005 • 怎样选择陀螺仪？ 2081 • 如何实现对陀螺仪采集数据进行积分？ 8955 • LSM6DSL的原始数据为什么乘以灵敏度？ 193 • 如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢 2026 • 如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据呢 1608 • 如何将ADC采集的原始数据的序列转换成VisualAnalog中Pattern Loader可以接受的I Only文件，文件格式是怎样的？ 557 • 如何计算陀螺仪LSM6DSO原始数据的角速率呢？ 225 • 通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分的公式对吗 7570 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 1981 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，请注意陀螺仪输出的是角速度，即以度/秒或辐射/秒为单位进行测量。因此，如果您想获得角度值，则必须及时对您的值进行积分，通常使用 dt = 1/ODR（输出数据速率）的时基。其次，确切的公式取决于具体的部件号，尤其是灵敏度（和相关的满量程）和位分辨率。以 LSM6DSO IMU 陀螺仪为例，可以在数据表p.9 中找到，在 FS=250dps 的情况下从 LSB 到 milli-dps 的转换公式如下（lsm6dso_reg.c）： float_t lsm6dso_from_fs250_to_mdps(int16_t lsb) { return ((float_t)lsb) * 8.750f; }

2022-12-15 14:25:53 评论举报余少虹