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我需要澄清一下是否可以读取备用功能中的任何引脚状态,就像它是普通的 GPIO 输入引脚一样。是这样吗?
对于前。我将引脚的备用功能配置为定时器通道输入捕获引脚,但我仍然可以访问它以读取为 HAL_GPIO_ReadPin() ? 还有:如果可以直接读取引脚,所有的替代功能都一样吗,或者其中的一些? |
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1个回答
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是的,GPIOx_IDR 在管脚处于任何 AF 模式时都有效。提供 IDR 的施密特触发器仅在引脚处于模拟模式时断开。
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