[问答]

请问如何从LSM6DSOXTR传感器获取正确的加速度值？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我们使用 LSM6DSOXTR 传感器获取加速度，它的数据表说（4.6.2- 零重力和零速率水平第 17 页）“水平表面上处于稳定状态的传感器将在 X 轴和 Y 轴上测量 0 g，而 Z 轴将测量1克。” 但我们正在低于价值， X Y Z 13 65531 64541 13 65532 64542 6 65530 64539 8 65531 64540 谁能建议 1）为什么我们得到这么高的价值？ 2）当传感器放在平坦的非移动表面上时，如何使X、Y轴的值“0”？ 0
2022-12-15 07:16:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报席毖庸相关推荐 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27227 • 为什么从LSM6DS3评估板(STEVAL-MKI160V1) 获得零加速度值？ 243 • 加速度传感器的选型 4192 • 请问ADI362如何得到线性加速度的值 3145 • 陀螺仪传感器和加速度传感器的区别是什么？ 2566 • 该如何解决使用LSM6DSO32芯片获取加速度数据失败这个问题呢？ 337 • 微阵列加速度传感器是什么？ 2767 • MMA7361 绝对加速度值 2810 • 请问用加速度传感器ADXL345测振动位移能实现吗？ 3513 • 可以通过角速度传感器来获得角加速度吗？ 393 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请注意，您获得的数据必须通过二进制补码转换从 LSB 转换为物理单位（在本例中为 milli-g）。您可以在 Github 驱动程序页面上找到这些转换公式的 C 示例 --> lsm6dsox_reg.c 假设您在正常模式下配置了您的设备，并且具有 +-2g FullScale（这个假设是否正确？），您有： float_t lsm6dsox_from_fs2_to_mg(int16_t lsb) { return ((float_t)lsb) * 0.061f; } 数据输出： X 轴 --> 13 LSB = 13 DEC = 0.8 mg [正确] Y 轴 --> 65531 LSB = -5 DEC = -0.3 mg [正确] Z 轴 --> 64541 LSB = -955 DEC = -60.7 mg [这很低，应该在 1000 mg 左右。你在应用一些过滤器吗？]

2022-12-15 14:31:49 评论举报岳臻俊