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我将 FreeRTOS 堆放在 F469I-Disco 板的扩展内存中。
让内存正常工作(LTDC 显示器需要在那里工作)。 FreeRTOS 需要将 configAPPLICAtiON_ALLOCATED_HEAP 选项设置为 1。CubeMXIDE 设置选项(在版本 1.8.0 中)不会在任何地方提供该选项,并且此参数默认为 0。 在 FreeRTOS.h 中设置变量有效,但会一直持续到进行更改并从 IOC 文件重新生成代码为止。 此外,需要修改 heap4c 文件以允许 FreeRTOS(@第 58 行)搜索命名的扩展内存块。 这在重新生成代码时也会被清除。 一个简单的解决方法是让最后一部分(静态堆)仅以变量 == 0 为条件。 然后用户可以使用预处理器指令在用户部分添加自己的代码。 另一种方法是在需要用户堆时添加具有现有结构的用户代码部分。 需要添加的代码(抱歉缺少格式,提问时不可用)是: #if (configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1) /* 应用程序编写者已经定义了用于 RTOS 的数组 堆 - 可能是这样它可以放在一个特殊的段或地址中。*/ // 外部 uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ] __attribute__ ((section (".freertos_data"))); #别的 static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]; #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */ 因此需要进行两个修复,一个在用户堆的 IDE 代码选项中,第二个用于更改 heap4c(其他实现可能需要)。 不,没有考虑使用堆 5C,因为我不希望堆分裂,只是优雅地重新定位。 |
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1个回答
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FreeRTOS论坛针对heap4c问题给出了解决方案:
简而言之,在那个主题上,我正在寻找一个复杂的解决方案,而那里有一个简单的解决方案。 1) 单独留下 heap4c 2)ucHeap的定义是外部的。 3) 在 FreeRTOSconfig.h 中,添加到用户代码部分(显示整个部分)
4) 然后在 main.c 的 PV 部分添加:
然后需要指定 RTOS 部分(你已经说过它在哪里,但现在是什么): 在用户堆堆栈部分后添加以下内容:
设计说明:链接描述文件只接受 /* */ 作为注释,它不接受 // 风格的注释,这会导致语法错误。 |
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