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基于单片机的步进电机控制器操作简单，在降低成本的同时，又提高了系统的可靠性。步进电机具有控制方便和体积小等特点，因此在各行各业都有广泛的应用。 步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。 本系统利用89C52单片机为核心，配合位置控制、加减速控制、STC89C52主控模块、显示模块、红外收发模块、速度检测模块、电机驱动模块等模块电路组成步进电机控制器，红外键盘负责发布命令、输入数据，软件选用C语言编程。程序编写软件采用TKStudio集成开发环境，编译器采用SDCC-DebugRel。另外该设计采用实物电路作为测试，同时采用protel DXP 2004绘制电路PCB图和原理图，最终采用万用板做实际的电路系统。 ` 
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