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我曾经使用过 cubemx 5.5 并在“系统核心”=>“SYS”中将“时间源”配置为 tiM7 并启用了“启用完全断言”选项
在运行项目时,a 有一个断言会故障转移计时器 (TIM7) 的抢占优先级值 HAL_NVIC_SetPriority 的 PreemptPriority 值在 0-15 之间变化,但是当调用 HAL_RCC_ClockConfig 函数时,该值是 16。(最大 4 位长)。 原因来自文件 STM32F4xx_hal.c,其中 uwTickPrio 定义如下: uint32_t uwTickPrio = (1UL << __NVIC_PRIO_BITS); /* 无效优先级 */ 在 main.c 中,函数 HAL_Init() 的 PreemptPrioity 值是正确的,但 SystemClock_Config() 函数的 PreemptPrioity 值被 uwTickPrio 值覆盖。 问题出在WEAK函数HAL_InitTick weak函数中是uwTickPrio初始化的,但是HAL_InitTick在stm32f4xx_hal_timebase_tim.c中被覆盖了 所以我找到的唯一可能的解决方案是在 HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, TickPriority ,0); 之前添加以下代码 在 cubemx 生成的文件 stm32f4xx_hal_timebase_tim.c 的 HAL_InitTick 中。
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1个回答
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建议修复是添加以下代码“uwTickPrio = TickPriority;” 在 stm32f4xx_hal_timebase_tim.c 文件中这一行之前:
HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, TickPriority,0); under /*配置TIM7 IRQ优先级*/ |
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