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用nordic的蓝牙芯片驱动这两个传感器时,想通过motionfx库获取相关的姿态角,但是程序一直卡在motionfx的初始化。如果使用MadgwickAHRSupdate算法,偏航角漂移太大,我目前无法解决这些问题,有什么好的建议吗?
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1个回答
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MotionFX是软件包FP-SNS-ALLMEMS1和X-CUBE-MEMS1 的一部分。
我想提请您注意软件许可协议SLA0077,它是两个软件包的一部分,您在使用 MotionFX 时必须遵守。 摘抄: ST 设备:指至少包括以下各项的组合: a) 一个 ST 微控制器和b) 您在 ST 射频连接设备和 ST MEMS 传感器集成电路之间选择的一个设备; a) 和 b) 由 ST 或为 ST 制造和销售。 限制 [...] 您承认并同意许可软件或其任何部分或衍生物的任何使用、改编、翻译或转录,用于 (i)不包括 ST 设备的产品和/或 (ii) 设备,具有与 ST 设备类似的功能,由 ST 以外的实体制造或为 ST 以外的实体制造,是对本协议的重大违反,需要 ST 的单独许可。 与 LSM6DSL 和 LIS2MDL 不同,NRF52833 不是 ST 器件,这违反了 SLA0077。 |
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