[问答]

关于STM32H725 NVIC优先级和次优先级问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你好！我尝试将 IRQ 优先级设置为 3，子优先级设置为 2。 HAL_NVIC_SetPriority(EXti9_5_IRQn, 3, 2); 我想对应的 NVIC IPR [23] 现在是 0x32。但它是 0x30。我读了 AIRCR PRIGROUP（它是 3）。 uint32_t PriorityGroup = NVIC_GetPriorityGrouping(); 根据 PM0253 如果 PRIGROUP == 3，比二进制点为bxxxx.yyyy，组优先级数 = 16，子优先级数 = 16 此外，我尝试使用不同的输入参数，但从未获得预期的结果。 PreemptSubPrior = NVIC_EncodePriority(PriorityGroup, PreemptPriority, SubPriority); 普通... 我对 HAL 和 CMSIS 的源代码完全感到困惑...... NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority)); __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) { uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL); /* only values 0..7 are used */ uint32_t PreemptPriorityBits; uint32_t SubPriorityBits; PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp); SubPriorityBits = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)); return ( ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) \| ((SubPriority & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits )) - 1UL))) ); } 根据此代码，不可能将优先级设置为 3 并将子优先级设置为 2。对于 PriorityGroup = 3，__NVIC_PRIO_BITS = 4。比“编码”优先级在 SetPriority 函数中左移。所以我得到 0x30 而不是 0x32。 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { if ((int32_t)(IRQn) >= 0) { NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); } else { SCB->SHPR[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL); } } 请对STM32H725中的优先级和子优先级做一些补充说明。 0
2022-12-12 07:47:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报甘满盛相关推荐 • stm32的NVIC抢占与响应优先级 5198 • STM32F407抢占优先级和响应优先级有何区别 1653 • NVIC中断优先级管理简介 1341 • 关于中断优先级和线程优先级的疑问如何解答 2642 • STM32F抢占优先级/响应优先级的区别是什么 1021 • UCOS3的串口优先级配置问题如何解决 1593 • 抢占优先级和相应优先级的区别是什么？ 2639 • 求助一个CM3中断优先级的问题 3229 • 如何使用STM32CubeMX 6.0.1设置中断优先级？ 404 • STM32的NVIC中断优先级管理及初始化的知识点总结 1206 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，真正需要次优先级的情况在现实世界中非常罕见。实现的优先级位总数为 4。通常使用 4 个主优先级位，没有子优先级。如果您将 3 位用于主要优先级（“分组”），则将保留一位用于次优先级。通常：避免区分优先级和使用子优先级，除非你确定你需要它。

2022-12-12 11:46:37 评论举报高彬