MCU的种类分类

MCU（MicroControllerUnit）中文名称为多点控制单元，又称单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

在现代嵌入式开发领域，通过了解客户需求和电子产品趋势，搜集市面上大量的不同型号的MCU资料，结合市场上刚出现的低成本高性能MCU新产品，是成功进行MCU选型的基础。

一般来说，嵌入式系统开发人员在选择MCU时，通常遵循四项主要标准∶功能、可用性、成本和熟悉程度。微控制器（Microcontroller;MCU）是一种无所不在的嵌入式控制晶片，玩具、家电、医疗、汽车等领域都有其存在，负责各种感测、监控工作，例如我们常见的电饭煲、电磁炉、咖啡壶等内部均由超低功耗MCU负责感测水温，并接受使用者的指示是否该加温、沸腾，同样的冷气机的温控也是用MCU来实现。

MCU的主要分类

通用型：将可开发的资源（ROM、RAM、I/O、 EPROM）等全部提供给用户。

专用型：其硬件及指令是按照某种特定用途而设计，例如录音机机芯控制器、打印机控制器、电机控制器等。按其基本操作处理的数据位数分类：根据总线或数据暂存器的宽度，单片机又分为1位、4位、8位、16位、32位甚至64位单片机。4位MCU大部份应用在计算器、车用仪表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD播放器、LCD驱动控制器、LCD游戏机、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计、温湿度计、遥控器及傻瓜相机等；

瑞纳捷半导体发布了55nm晶圆工艺基于Cortex-M3内核MCU RJM32F103系列。该系列属于高性能的32位ARM微处理器，可应用于高集成度和低功耗MCU的嵌入式应用中。

高性能32位ARM 32-bit Cortex™-M3内核

ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛（Harvard）结构，带有独立的本地指令和数据总线以及用于外设的第三条总线。处理器还包括一个内部预取单元，支持跳转目标的预测取指令操作。

主频高达72 MHz，1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)，有64 Byte指令和数据高速缓存以支持总线零等待访问程序和数据存储，具有单周期乘法和硬件除法。

存储器

集成128KB Flash和28KB SRAM。支持系统编程（ISP）和应用编程（IAP）,通过片内引导装载程序来实现。

电源管理

双电源域，主电源电压范围：2.0V ~ 3.6V，电池电压范围：1.8V ~ 3.6V。支持上电复位（POR）,掉电复位（PDR）和可编程电压检测（PVD）。

时钟管理

支持外部晶振4-16 MHz，外部32 KHz振荡器为RTC提供时钟。内嵌带校准的32 KHz ，8 MHz和48 MHz RC振荡器。集成为CPU提供时钟的锁相环PLL。

低功耗

支持三种省电模式：睡眠模式，停止模式，待机模式。运行模式（关闭外设)：140uA/MHz@3.3V；Stop 待机功耗：35uA@3.3V；Standby 待机功耗：4.5uA@3.3V；VBAT RTC 功耗：1.1uA@3.3V；

集成丰富外设

2路I2C接口(支持SMBus/PMBus)，3路 UART(支持红外通信IrDA和调制解调控制)，3路 SPI, 1 路QSPI，1路I2S接口，1个全速USB 2.0。GPIO都可直接驱动LED，都可设为外部中断输入。多达16路12位ADC, 最高转换速率: 1Msps。有两个独立的比较器。RTC 时钟计数器，记录年月日时分秒

多达7个定时器

1个20位高级定时器，可输出互补PWM信号，支持死区时间控制和刹车功能。3个20位通用定时器，每个定时器多达4个通道用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数。2个看门狗定时器（独立和窗口型）。还有一个向下计数的24位系统定时器，可支持操作系统的应用。

DMA

2个多通道DMA控制器，支持定时器、ADC、SPI、I2C、UART等多种外设触发。

安全

有一防被入侵的检测TAMPER引脚，当检测到此脚电平有变化，会产生一个侵入检测事件，将所有数据备份寄存器的内容清除。

可通过系统设置对程序存储区进行读写保护设置。

计算单元

集成CRC计算模块和RNG随机数发生器。

调试

支持串行调试口 (SWD)。

应用

基于此高性能且外设丰富的RJM32F103系列MCU，已应用于多个领域的产品，如：电机控制，工业缝纫机，微型打印机，变频器，空调，数字电源，BMS, UPS，医疗设备及手持设备，游戏手柄，HMI，扫码终端，ETC等产品。