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我能够解决这个问题并继续前进。
因此 ThreadX 从 HAL 中“窃取”了 SysTick 中断。优先事项似乎很好。但是 HAL 中断处理程序调用 HAL_IncTick,当启用 ThreadX 时,它不再被调用(ThreadX 有它自己的 SysTick 中断处理程序版本)。所以我启用了 TIM2。您必须将 TIM2 的初始化代码移到 HAL 初始化的其余部分之上:
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