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大家好,
我想像大多数人一样,我忽略了勘误表,直到为时已晚。我知道 STM32f4 和其他一些不为 TTCAN 提供硬件支持,据我所知,这是 2 级 CAN(全球时间同步)。我搜索了论坛,虽然确实出现了勘误表,但它并没有完全回答我的问题。 我偶然发现了博世应用说明,其中提到以下内容“时间触发通信建立在未更改的 CAN 协议 (ISO 11898-1) 之上。这允许基于现有 CAN IC 的软件实现 TTCAN 的时间触发功能。该然而,高精度全球时间需要硬件实现。硬件实现还提供额外的功能,如时间标记中断、秒表和与外部事件的同步,所有这些都与软件延迟时间无关。” 这使得我似乎能够在现有系统中实施 1 级 TTCAN,尽管不是 2 级。 我已经花了很多时间研究 TTCAN 并将继续研究,但我想知道这是否正确,或者我是否无法实施任何形式的 TTCAN? 提前致谢,一如既往,我们将不胜感激任何帮助。 编辑:这个问题还将突出我在 TTCAN 知识方面的差距(尽管我正在努力)。正如我正在阅读的那样,但是芯片选择正在进行并且到目前为止已经固定在 stm32f446re 上因此这个勘误表可能意味着必须发生 MCU 更改 . |
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1个回答
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最好是通过 FAE 联系 ST/Bosch
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