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目前遇到问题。顺逆风使用FOC方式进行估算。 |
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1个回答
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KP,KI是计算估算角度的PI,属于增量式PI,启动如果太大,容易造成失步
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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峰岹仿真器下载过程中出现error flash download failed,请问各位大佬这是啥原因呢?
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